通过控制器切换实现线性系统输出反馈鲁棒镇定

摘要：

研究了带有不确定性的线性系统的输出反馈镇定问题.假定事先给定有限个备选的输出反馈控制器,分别利用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法给出了两种切换律的设计方案.仿真实例说明本文所给方法的有效性.

关键词：鲁棒镇定、混杂输出反馈、控制器切换

所属期刊栏目：19

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金79970114;教育部博士基金97014508

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：438-441