广义准无限时域非线性预测控制

摘要：

将准无限时域非线性预测控制方法推广到更一般的情况,并给出了闭环约束系统的稳定性条件及最优解的存在条件.基于反馈线性化技术讨论了广义准无限时域非线性预测控制的实现及较大终端域的获取.该方法能显著减少在线优化所需的时间.

关键词：非线性预测控制、稳定性、约束最优控制、反馈线性化

所属期刊栏目：19

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69804004;教育部高校骨干教师资助计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：349-355