10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.032
有限时间H∞控制系统设计的精细积分方法
按照结构力学与最优控制的模拟理论,H∞状态反馈控制系统的最优H∞范数γo p可以通过求广义Rayleigh商的最小本征值得到.利用精细积分法和扩展的Wittrick-Williams(W-W)方法,可以求解有限时间H∞状态反馈控制的Riccati微分方程,并确定其最优H∞范数γo p,实现控制系统的设计.在此基础上,闭环H∞控制系统状态方程的解也可以由精细积分法计算,虽然对于有限时间H∞状态反馈控制来讲,这是一个变系数线性微分方程组.从而实现了H∞状态反馈控制系统初值响应的仿真,可为评价系统性能指标提供参考.
H∞控制、精细积分、Riccati方程、广义Rayleigh商
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TP27(自动化技术及设备)
中国博士后科学基金
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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