基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制

摘要：

采用T-S模糊动态模型逼近非线性系统,将非线性系统模糊化为局部线性模型.用Lyapunov稳定性理论设计出确保T-S模型全局渐近稳定的变结构控制器.采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器,对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性均适用.以倒立摆为模型的仿真实验,验证了方案的有效性.

关键词：非线性、T-S模型、滑动模态控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：高等院校骨干教师基金;国家自然科学基金69874042

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：287-290