状态受限的非完整链式系统的实际镇定

摘要：

考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题.利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法.该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小邻域中,且若系统初值小于任意正数M,那么除了一个收敛到零的状态变量外,其余状态变量在整个实际镇定过程中均小于正数(1+ε)M,其中ε可事先任意小.最后对平面移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性.

关键词：状态受限、链式系统、移动机器人、实际镇定

所属期刊栏目：19

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院知识创新工程项目F990116

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：271-273，278