简单前馈结构控制系统的镇定

摘要：

讨论前馈结构系统x1=Ax1+g(x2,u),x2=f(x2,u)的反馈镇定,应用前向设计方法给出了当系统x2=f(x2,u)可以反馈镇定的时候,整个系统反馈镇定的条件.在设计中实现了输入-状态增益的最终线性,以及状态的收敛性.文章在此基础上探讨了应用复杂前馈结构系统的可能性.

关键词：非线性控制、严格前馈系统、输入-状态稳定性、状态反馈

所属期刊栏目：19

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69874025

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：258-262