递阶辨识方法在转台伺服系统调试中的应用研究

摘要：

针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响,对包含有机械谐振的被控对象,采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象,并对机械谐振进行有效抑制,从而大大提高系统的动态响应指标.该方法不但克服了原有系统辨识过程中计算量和存储量大的缺点,还克服了以往用试凑法抑制谐振的繁琐、低精度等缺点,从而提高了系统调试的自动化水平,并使系统性能得到了较充分的发挥.

关键词：伺服系统、递阶辨识、机械谐振、拟牛顿法

所属期刊栏目：19

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：229-234