不确定非线性系统的鲁棒H∞控制分析与综合

摘要：

讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题.针对自由系统,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton-Jacobi不等式,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件,获得了非线性鲁棒控制器的一种形式.一个仿真例子验证了所得结论的正确性.

关键词：非线性系统、加法不确定性、H∞控制、鲁棒干扰抑制性能、Hamilton-Jacobi不等式

所属期刊栏目：19

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目2000053303;国家自然科学基金69374014

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：203-206