一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法,该方法能保证所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大.

关键词：非线性参数化、非线性系统、鲁棒自适应控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：山东省自然科学基金Q99G04

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：197-202