10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.005
小卫星磁力矩器与反作用飞轮联合控制算法研究
磁力矩器和反作用飞轮是现代小卫星姿态控制的主要执行机构.对于具有主动磁控能力的小卫星,由于动力学与控制的耦合,其动力学系统是一个有约束的非线性系统.针对小卫星入轨阶段的姿态捕获控制,提出了一种使用磁力矩器和反作用飞轮进行联合控制的算法.仿真表明,该算法鲁棒性好,设计简单且易于在轨实时计算,减少了反作用飞轮的饱和机会,与单独使用磁力矩器控制相比,缩短了姿态捕获时间.
小卫星、主动磁控、变结构控制、联合控制
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TP27(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-2-5-1-8
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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