小卫星磁力矩器与反作用飞轮联合控制算法研究

摘要：

磁力矩器和反作用飞轮是现代小卫星姿态控制的主要执行机构.对于具有主动磁控能力的小卫星,由于动力学与控制的耦合,其动力学系统是一个有约束的非线性系统.针对小卫星入轨阶段的姿态捕获控制,提出了一种使用磁力矩器和反作用飞轮进行联合控制的算法.仿真表明,该算法鲁棒性好,设计简单且易于在轨实时计算,减少了反作用飞轮的饱和机会,与单独使用磁力矩器控制相比,缩短了姿态捕获时间.

关键词：小卫星、主动磁控、变结构控制、联合控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-2-5-1-8

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：173-177