非线性系统的迭代学习控制及其算法实现

摘要：

研究了非线性系统的学习控制方法.首先,对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析;在此基础上,通过引进新的(λ,ξ)-范数及新的算法,克服了这一理论研究中所存在的一些困难,避免了以上问题的出现,获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果.而且对所给算法的可实现性问题进行了分析.

关键词：非线性系统、迭代学习控制、(λ、ξ)-范数、新算法

所属期刊栏目：19

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60174006;教育部科学技术研究项目;广东省自然科学基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：167-172，177