不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计

摘要：

研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题.系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式(LMI)条件.在此基础上,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入.LMI方法求解简单,便于计算.

关键词：时滞关联大系统、线性矩阵不等式、分散鲁棒控制、输出跟踪

所属期刊栏目：18

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-511-9845-003;国家自然科学基金69274005

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：939-943