10.3969/j.issn.1000-8152.2001.06.021
一类Lagrange系统的PSM问题的进一步研究
文献[1]第一次提出PSM思想,得到了广泛的应用.本文根据PSM思想,建立一个具有特殊意义模型,继文献[2]在非线性拉格朗日系统中,解决具有非线性摩擦的PSM后,进一步研究具有非线性摩擦和非弹性势能的PSM,解决了模型的PSM控制.
非自治运动、平衡稳定性、非线性、广义力
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TP13(自动化基础理论)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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