具有有界摄动的非线性系统鲁棒控制

摘要：

针对不确定性由增益有界的摄动函数表示的非线性系统,讨论了状态反馈鲁棒镇定问题.结果表明,如果所讨论的系统具有鲁棒最小相位特性,且其标称系统相对阶为1,则反馈控制律可以通过构造满足本文引理条件的正定函数得到.

关键词：非线性系统、鲁棒稳定、不确定性、状态反馈

所属期刊栏目：18

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：Scientific Cooperation ProgramG1998020309;日本学术振兴会资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：902-906