10.3969/j.issn.1000-8152.2001.06.013
智能RLED动态目标中机器手的模糊鲁棒控制系统
给出了一种电机驱动机器手中非线性机电模型的模糊鲁棒闭环控制系统,此控制系统可处理非结构环境下的三个主要的智能机器人导航问题:自动化规划、快速连续导航中的避障、处理结构和(或)非结构不确定性.
模糊和鲁棒运动控制、RLED机器手、动态目标
18
TP13(自动化基础理论)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
871-875,881
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10.3969/j.issn.1000-8152.2001.06.013
模糊和鲁棒运动控制、RLED机器手、动态目标
18
TP13(自动化基础理论)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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