模糊自学习滑模变结构控制的研究及在直线AC伺服系统中的应用

摘要：

滑模变结构控制(SMSVC)是一种特殊的非线性控制策略,它对参数变化,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性.然而,系统的控制精度和稳定性受到由滑模开关控制所引起的抖振的影响.在本文给出的方法中,抖振可以通过在传统的滑模控制中引入模糊自学习加以有效的抑制,而对SMVSC的强鲁棒性不产生影响.对于直接驱动的AC直线伺服系统的仿真结果显示了这种方法是有效的.

关键词：滑模变结构控制、模糊自学习、抖振、直线伺服系统

所属期刊栏目：18

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金59815061

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：833-837