10.3969/j.issn.1000-8152.2001.05.027
柔性空间机械臂的闭环方波序列控制
将"输入成形"方法加以推广,提出了一种方波序列控制,并利用幅值调制的思想,提出了一种闭环方波序列控制方法,在保证无余振的前提下,实现了柔性空间机械臂的高精度机动控制,并对系统惯量不确定性具有较强的鲁棒性.理论和仿真结果表明,该方法是有效的.
空间机械臂、振动控制、输入成形、反馈控制
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TP1(自动化基础理论)
国家高技术研究发展计划863计划
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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765-768