一簇非线性H∞状态反馈可靠控制器

摘要：

研究了非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题.用耗散理论，基于Hamilton-Jacobi不等式，构造出了一簇控制器，使得当有执行机构失效时，闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.本文的结果为非线性H∞状态反馈可靠控制的综合提供了更深的视角.

关键词：非线性系统、H∞理论、可靠控制、Hamilton-Jacobi不等式

所属期刊栏目：18

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：447-452