多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器

摘要：

对可化为Byrnes-Isidori 正规型的多变量非线性系统,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器. 引入了有限时间滑动模态的概念,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零. 当非线性系统是最小相位时, 所设计的控制器保证了系统的全局稳定性

关键词：非线性动态系统、全局稳定化控制器、有限时间滑动模态

所属期刊栏目：18

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划Q99G04

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：363-368