一种不需要严正实条件的模型参考自适应控制

摘要：

对于具有未建模动态ηn的系统(1)和(2)，考虑了模型参考自适应控制问题.利用有界的外部激励和随机变向截尾技术，我们给出了一种类似于［1］的模糊参考自适应控制器的设计.对于这种控制器，我们证明了闭环系统是全局稳定的，建模部分的参数估计是O(ε),且这种模型参考自适应控制器在lim supn→∞(1)/(n)∑ni=0(Am(z)yi+1-Bm(z)z*i-Cm(z)wi+1)2≤O(ε2)+γ2b21意义下是次优的，而其他文献中用到的严正实条件减弱为稳定性条件.

关键词：严正条件、模型参考自适应控制、未建模动态

所属期刊栏目：18

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：358-362