非完整向量幂式系统的光滑时变指数镇定

摘要：

研究非完整向量幂式系统的镇定问题.通过引入一个辅助状态变量，此类系统可被转换成一个线性时变系统，由此可得到具有指数收敛率的光滑反馈控制律.该方法优点是控制律光滑并且设计过程简单，系统每个状态的收敛率可被事先确定.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：非完整系统、幂式系统、光滑时变反馈、指数镇定

所属期刊栏目：3

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：Key Project of China970211017;国家自然科学基金69974009;教育部博士基金2000028611

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：317-322