10.3969/j.issn.1000-8152.2001.03.001
非完整向量幂式系统的光滑时变指数镇定
研究非完整向量幂式系统的镇定问题.通过引入一个辅助状态变量,此类系统可被转换成一个线性时变系统,由此可得到具有指数收敛率的光滑反馈控制律.该方法优点是控制律光滑并且设计过程简单,系统每个状态的收敛率可被事先确定.仿真结果表明了该方法的有效性.
非完整系统、幂式系统、光滑时变反馈、指数镇定
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TP13(自动化基础理论)
Key Project of China970211017;国家自然科学基金69974009;教育部博士基金2000028611
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
317-322