不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法

摘要：

对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统，根据Lyapunov稳定性原理，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件，即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.在此基础上，通过求解一凸优化问题，提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.文中最后用示例说明了该方法的应用与优越性.

关键词：不确定性、时滞、LMI、分散控制、鲁棒性

所属期刊栏目：18

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-511-9845-003,863-511-945-014

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：263-265，269