10.3969/j.issn.1000-8152.2001.02.014
基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计
首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法,提出了一个衡量聚类有效性的函数,以确定模糊规则的数目.并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件,在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法,并对二级倒立摆系统进行了控制,取得了较好的效果.
模糊动态模型、模糊聚类、稳定性、二级倒立摆
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TP13(自动化基础理论)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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224-227,233