10.3969/j.issn.1000-8152.2001.01.005
基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定
基于状态观测器,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题,系统的输入是非理想的,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可能是非线性或时变的,且满足通常的匹配条件.使用变结构原理设计控制器,所设计的控制器保证系统渐近稳定.研究结果表明,系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计;仿真结果表明,本文的方法是有效的.
非理想输入、相似组合系统、分散变结构控制、输出反馈、状态观测器
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金69774005;高等学校博士学科点专项科研项目97014508;国家攀登计划
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
21-25,30