用进化RBF神经网络控制二级倒立摆

摘要：

提出了一种应用RBF神经网络和遗传算法相结合的控制算法,用于控制二级倒立摆系统.这种方法把线性控制的条件作为非线性最优控制性能指标的约束条件,用改进的遗传算法求解使性能指标最小的RBFNN控制器参数.仿真结果表明,该方案优于传统的状态反馈方法和模糊控制方法,具有更大的稳定域(0<θ1,θ2<25°),抗干扰能力更强.

关键词：RBF神经网络、遗传算法、二级倒立摆

所属期刊栏目：17

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目69874016;高等学校博士学科点专项科研项目97048722

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：593-596,600