10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.023
非线性系统的学习控制及其在机器人中的应用
分析了一类非线性系统的迭代学习控制问题,给出了迭代算法收敛的充分条件,使得经过逐次迭代后系统输出严格跟踪理想信号,且迭代初始状态与理想状态及理想输入无关.最后,机器人系统的仿真结果表明了本文方法的可行性及实用性.
非线性系统、学习控制、迭代初始状态、机器人系统
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TP2(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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