SISO非线性系统H∞控制:Volterra级数法

摘要：

首先基于Volterra级数理论,将一般的SISO离散系统非线性算子表示为n阶Volterra线性算子级数.其次,将线性系统H∞控制的插值理论与斜Toeplitz优化算法应用到每阶Volterra线性算子中,并利用算子论中交换提升理论的结果,求出相应的n阶Volterra算子的最优补偿参数,这些最优补偿参数的级数是局部稳定的非线性算子.通过此算子即求出最优H∞控制器.最后给出具体设计步骤,并进行了仿真研究.

关键词：非线性系统、Volterra算子、局部稳定性、H∞控制、插值理论

所属期刊栏目：17

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目69674009

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：561-564