具有约束条件的船舶运动预测控制

摘要：

研究了船舶在航向偏差和转首角速度约束条件下的航向保持和航迹保持广义预测控制问题,以一步优化代替对控制量的多步优化,根据约束和状态预测值确定满足条件的加权系数的范围,在此范围内在线调整加权系数, 保证了系统的状态始终满足给定的约束条件.仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：广义预测控制、不等式约束、加权系数、航向保持、航迹保持、自动舵

所属期刊栏目：17

分类号：U6;TP3

资助基金：辽宁省自然科学基金962047

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：542-547