鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅰ)

摘要：

对含有未建模动态SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案.其主要结果是:解决了当对象建模部分相对阶为1、高频增益符号未知时,确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标(超调量、过渡过程时间和稳态误差)的问题.

关键词：自适应控制、变结构控制、鲁棒控制

所属期刊栏目：17

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目69874002

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：513-518