参数不确定性时滞系统的鲁棒H∞容错控制器设计

摘要：

研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题.给出了该类系统一种鲁棒H∞容错控制器的设计方法.通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到,而且控制器与时滞常数无关.设计例子证明了所给方法的有效性.

关键词：容错控制、鲁棒H∞控制、时滞系统、执行器失效

所属期刊栏目：17

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：科技部科研项目G1988030417

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：442-444,448