齐次非线性系统H∞控制的输出反馈

摘要：

研究了齐次系统H∞控制的输出反馈问题.首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系.随后讨论了齐次系统H∞控制的输出反馈问题.在适当条件下,给出了全局解.然后考虑了具有高阶扰动项的齐次系统,对此系统也得到了与无扰动项时的相似结论.

关键词：非线性H∞控制、齐次系统、输出反馈

所属期刊栏目：17

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：thd National Key Project970211017;中国科学院资助项目G69774008,G59837270,G1998020308

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：313-316