X-Q自适应PID及其在多目标满意控制系统中的应用

摘要：

给出一种新型X-Q自适应控制器,它具有新颖的自适应频率特性:对于控制信号而言,它是一个没有任何相位落后的PID,且高频段为一放大倍数为k的放大器,低频段为一积分时间常数为τ的积分器;而对谐波输入信号而言,它仍然是自适应PID,但高频段的传递函数W=0.81ke-j51.85°,低频段的传递函数( ).最后,应用这种新型的X-Q自适应控制器去实现多目标满意控制,结果表明,它的性能指标比ITAE最优控制律好得多.

关键词：自适应PID、多目标满意控制、ITAE最优控制、频率法

所属期刊栏目：16

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：380-384