不确定非完整动力学系统的时变自适应控制

摘要：

研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题. 对于一类非完整系统, 给出了一种新的时变自适应律镇定律. 不同于其它文中的控制律, 该镇定律不是高增益的. 文中也讨论了一般不确定非完整动力学系统的镇定问题, 证明了时变周期镇定律的存在性. 一个简单的例子说明了如何应用文中结果设计镇定律, 仿真结果表明了本文所提设计方法的有效性.

关键词：非完整动力学系统、不确定非线性系统、自适应控制、全局镇定

所属期刊栏目：16

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目69774009

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：325-328