10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.001
约束非线性系统的一个准无限时域预测控制方案
提出一个具有准无限预测时域的模型预测控制方案.该方案可用于输入和状态约束非线性系统的控制.用优化柔性状态约束条件代替了硬性状态约束,以避免优化问题的不可解.开环优化问题含有附加的终端代价项和终端约束条件,这样预测时域延伸至准无限,而需在线优化获得的控制函数仅为有限时域.如果在最初时刻优化问题有解,则闭环系统具有保证稳定性.
模型预测控制、约束非线性系统、稳定性、准无限预测时域
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TP3(计算技术、计算机技术)
中国科学院资助项目69804004;the State Foundation Education Commission of China
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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