非仿射非线性系统控制方法

摘要：

与仿射系统不同,非仿射系统的控制输入是通过非线性隐含方式进入并影响系统的,也没有仿射系统中的“控制增益”和“控制方向”的概念,这使得对非放射系统控制方法的研究具有挑战.通过介绍几种常见控制方法来总结近年来非仿射系统的主要研究成果,并简要阐述了非仿射领域仍然存在的一些难点问题.

关键词：非仿射系统、神经网络、模糊控制、返步设计、自适应控制

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：80-84