基于卡尔曼滤波的GPS轨迹跟踪
Kalman滤波能够在线性高斯模型的条件下,对目标的状态做出最优的估计得到较好的跟踪效果.由于民用领域GPS的时钟信号认为加入了高频振荡随机干扰信号,致使所有派生的卫星信号均产生高频的抖动.为了提高定位精度,需要对GPS的位置和速度的观测信号进行kalman滤波.在GPS系统中认为加入的高频随机干扰信号可看做GPS定位的观测噪声.Kalman滤波虽然不能完全消除噪声,但是它已经最大程度上地降低噪声的影响了.
卡尔曼滤波、降低噪声、轨迹跟踪
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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