一类非仿射非线性系统控制方法综述
与仿射系统不同,非仿射系统的控制输入是通过非线性隐含方式进入并影响系统的,这就增加了非仿射非线性系统的控制难度.基于非仿射非线性系统的控制方式,介绍了非仿射系统的控制难点以及控制方法的发展历史和现状,分析和总结近年来国内外学者对非仿射系统的主要研究成果,并详细阐述针对不同模型所产生的控制方法,最后简要介绍非仿射非线性系统所存在的一些控制问题.
非仿射系统、神经网络、模糊控制、返步设计、自适应控制
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TP273(自动化技术及设备)
2017-04-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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