863计划成果“隧道凿岩机器人”问世

摘要：

由863计划机器人主题支持、中南工业大学承担的“隧道凿岩机器人”项目于2000年11月9日在长沙通过验收。该凿岩机器人的主要性能达到国外同类产品水平，在关健的硬件和软件技术上有所创新。该成果标志着结束了我国同类产品完全依赖进口的局面。
这种双臂型机器人可根据电脑设定的工作面积和炮眼数，自动进行钻孔的布局和开凿。它主要应用于铁路、公路、矿山和水电等建设的隧道开挖，最大工作面积可达90m2，每千米隧道比以前可降低施工成本100多万元人民币。

机标关键词：隧道凿岩机器人

分类号：TP242.2;U455.32;TD421.22

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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