基于CFD-DEM的水下清淤机器人吸泥管道流场分析

摘要：

基于DDPM的CFD-DEM耦合数值分析方法,研究了自行式水下清淤机器人在不同工作俯角、泵流量条件下吸泥管内泥沙颗粒的流动状态.仿真结果表明,不同工作俯角下,低功率工况会引发吸泥管道堵塞趋势;泥浆流经弯管处所产生的二次涡流会加剧管壁磨损,导致动能损失,从而影响输送效率.

关键词：机器人、吸泥管、水下装备、清淤、泥浆输送、CFD-DEM、数值模拟、二次流、疏浚

所属期刊栏目：42

分类号：TD424(矿山机械)

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划;长沙矿冶研究院有限责任公司省级专项;长沙矿冶研究院有限责任公司省级专项

在线出版日期：2022-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5