10.3969/j.issn.0253-6099.2020.05.001
新一代海底履带式集矿车"鲲龙500"行走性能分析
基于地面车辆力学理论,开展了模拟履带板与底质压陷和拖曳特性的试验研究,建立了深海特殊底质地面力学模型,进行了新一代履带式集矿车"鲲龙500"的直线行走性能多体动力学仿真,并利用"鲲龙500"实验室试验验证其正确性,在此基础上对"鲲龙500"的行走性能进行了分析.结果表明,集矿车两侧履带的速度差越大,其转弯半径越小;相比于陆地重黏土,集矿机在深海土壤上转弯半径小,转动角速度大.
深海采矿、鲲龙500、海底集矿车、稀软底质、多体动力学模型、仿真分析、行走实验
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TD857(矿山开采)
湖南省自然科学基金青年基金2020JJ5564
2020-11-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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