新一代海底履带式集矿车"鲲龙500"行走性能分析

摘要：

基于地面车辆力学理论,开展了模拟履带板与底质压陷和拖曳特性的试验研究,建立了深海特殊底质地面力学模型,进行了新一代履带式集矿车"鲲龙500"的直线行走性能多体动力学仿真,并利用"鲲龙500"实验室试验验证其正确性,在此基础上对"鲲龙500"的行走性能进行了分析.结果表明,集矿车两侧履带的速度差越大,其转弯半径越小;相比于陆地重黏土,集矿机在深海土壤上转弯半径小,转动角速度大.

关键词：深海采矿、鲲龙500、海底集矿车、稀软底质、多体动力学模型、仿真分析、行走实验

所属期刊栏目：40

分类号：TD857(矿山开采)

资助基金：湖南省自然科学基金青年基金2020JJ5564

在线出版日期：2020-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4