海底集矿车对称采集路径覆盖率问题分析研究

摘要：

对海底集矿车采集路径规划覆盖率问题进行了研究分析，结果表明，在对称转弯半径不变的情况下，随着采集宽度增大，覆盖率、单次覆盖率、有效覆盖率和净覆盖率呈增大趋势，并且当采集宽度与转弯半径相等时达到最优值。

关键词：海洋采矿、集矿车、路径规划、覆盖率、采集宽度、转弯半径

所属期刊栏目：36

分类号：TN911.7

资助基金：国家自然科学基金委员会与神华集团有限责任公司联合资助重点项目U1361210；中央高校基本科研业务费资助2009QL11

在线出版日期：2016-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-12,16