基于模糊控制的井下自主铲运机的安全导航

摘要：

针对井下自主铲运机导航中的安全问题,研究了基于模糊控制的安全导航方法.以反应式导航为基本原理,采用模糊逻辑法,利用基于拓扑地图的结点追踪方法和基于导航线的识别及障碍物的定位技术,实现了井下自主铲运机的安全导航.研究结果可为铲运机提供一种安全实用的导航手段,有效提高铲运机导航的工作效率,提高了井下作业的安全性.

关键词：井下自主铲运机、安全导航、模糊控制、路径跟踪、安全避障

所属期刊栏目：33

分类号：TD63(矿山电工)

资助基金：国家高技术研究发展计划2011AA060407;湖南省研究生科研创新项目CX2011B116

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-26