深海采矿海上平台模拟系统的控制研究

摘要：

基于OPT022 SNAP控制器,运用位置反解方法,构建了深海采矿海上平台模拟六自由度系统.实验结果表明,该系统可以模拟海上平台的运动姿态,有助于采矿船与船上工作平台的隔离,降低工作平台的大幅运动、减少对扬矿管的损伤.

关键词：深海采矿、六自由度平台、位置反解、位置正解

所属期刊栏目：29

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：中国大洋矿产资源研究开发协会专项基金资助项日DYXM-115-04-02-02

在线出版日期：2009-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18