非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计

摘要：

非线性连续扩张状态观测器(ESO)是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器, 难以用传统观测器设计理论进行理论分析. 用自稳定域理论分析二阶ESO的收敛性及估计误差问题, 揭示采用非光滑连续结构的优越之处.

关键词：扩张状态观测器(ESO)、连续非光滑结构、自稳定域理论

所属期刊栏目：45

分类号：O24(计算数学)

资助基金：中国科学院资助项目69904010

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1373-1379