机器人系统在腓骨修复下颌骨重建中的动物试验研究

摘要：

目的:当前腓骨修复下颌骨重建手术中医生徒手操作精度差,治疗效果不理想,本文通过机器人系统辅助下颌骨重建手术动物试验,评价机器人辅助手术效果.方法:以山羊作为试验对象,分别进行机器人系统辅助手术、计算机导航辅助手术以及人工操作手术,计算每组试验术后和术前之间的平均差异值,对比分析3组试验结果,验证机器人辅助手术效果.结果:机器人在手术过程中运行稳定可靠,手术精度优于其他试验,能够满足下颌骨重建手术的要求.结论:该机器人系统可在下颌骨重建手术中辅助医生实现游离骨块的精确定位与稳固把持,提高操作精度和手术质量.

关键词：下颌骨重建、腓骨瓣、多臂机器人、手术导航、动物试验

所属期刊栏目：36

资助基金：国家863计划重点项目编号:2009AA045201

在线出版日期：2020-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1040-1044