10.16112/j.cnki.53-1223/n.2023.05.331
永磁同步电机无位置传感器宽转速范围自抗扰控制研究
为克服永磁同步电机在运行过程中受负载转矩扰动和电机参数变化的影响,提高永磁同步电机在无位置传感器条件下的抗干扰能力,提出了一种宽转速范围自抗扰动控制策略.首先,设计了一种滑模位置观测器,结合电压闭环弱磁扩速,实现了永磁同步电机在无位置传感器条件下的宽转速范围运行.其次,通过合理配置龙贝格观测器极点,在线估算负载转矩变化,在宽转速范围采用电流前馈补偿负载转矩扰动.接着利用内模控制整定电流环PI控制器参数,采用带遗忘因子递推最小二乘算法,设计了一种根据不同工况下切换的多电机参数分步辨识算法,解决了辨识方程数少于待辨参数的"欠秩"问题,进而实现电流控制器跟随电机参数自适应调节.仿真结果表明,所提出的控制策略能够实现无位置传感器宽转速范围对外部负载转矩扰动和电机参数变化的自抗干扰控制.
永磁同步电机、无位置传感器控制、负载转矩观测、多参数辨识、自抗干扰控制
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TP273;TM341(自动化技术及设备)
云南省万人计划青年拔尖人才培养项目KKRD201902062
2023-11-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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