一阶时滞过程二自由度PID控制器优化法

摘要：

在前馈加反馈的二自由度控制结构中,反馈PID控制器用于抑制负载扰动,同时使闭环系统有合适的鲁棒稳定性,而前馈控制器是在反馈PID基础上引入比例加权系数和微分滤波系数实现,目的是使设定值响应速度快且超调小.PID参数和前馈系数都是依时间绝对误差积的积分( ITAE)最优而得.针对工业上典型的一阶时滞过程,利用计算机优化和拟合运算,得到控制器的最优设定公式.仿真表明,建议方法对时滞过程是有效的.

关键词：PID控制器、二自由度、ITAE、一阶时滞过程

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：人工智能四川省重点实验室科研基金2008RK012,2008RK002;四川理工学院科研基金2010XJKYL011

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56