仿射非线性系统的一种新的反馈控制方法

摘要：

研究仿射非线性系统的状态反馈和动态输出反馈控制器设计问题.借助于微分中值定理(DMVT),将仿射非线性系统转化为线性变参数(LPV)系统,并利用凸性和线性矩阵不等式(LMIs)的方法,提出一个充分条件,得到状态反馈和输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局渐近稳定的.

关键词：仿射非线性系统、反馈控制、线性矩阵不等式(LMIs)、微分中值定理(DMVT)

所属期刊栏目：36

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：江苏省高校自然科学研究项目09KJD120004;苏州科技学院重点学科基金

在线出版日期：2011-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：72-78