极值搜索控制系统结构应用分析

摘要：

对极值搜索控制(Extremum Seeking Control,ESC)的主要思想进行了阐述,并对极值搜索控制的发展历史及分类进行了总结.ESC是基于极值搜索优化算法的思想而产生的控制方法,这是一种能够在某些信息未知的情况下根据输出、能耗等要求而获得满意控制效果的自适应控制.ESC在提高系统整体性能的同时可以大幅度节省能耗和原材料,并具有对系统内部信息要求不多的特点,因此具有很好的应用前景.目前,针对ESC的研究主要分为:基于梯度的ESC,基于摄动的ESC,基于滑模的ESC以及基于数字优化的ESC等.最后,根据当前理论研究及实际应用情况,指出研究中存在的不足,并对今后工作进行了展望.

关键词：极值搜索控制、性能函数、系统结构

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目GJD08051

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60