网络控制传输时延的补偿控制方法研究

摘要：

针对网络控制系统具有不确定时延的特性,利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性,同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案,从而有效地克服系统在实际运行过程中存在的不确定性问题,取得了很好的控制效果.仿真结果验证了该方案的有效性.

关键词：网络控制、广义预测控制、缓冲区、事件-时间驱动、时延补偿控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：云南省应用基础研究计划面上项目2007F053M;云南省教育厅科学研究基金重点项目07Z40092

在线出版日期：2009-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：39-43,70